CAN总线介绍
顾名思义,CAN总线名称如下:目前世界上绝大多数汽车制造厂商都采用CAN总线来实现汽车内部控制系统之间的数据通信。CAN总线由CAN_H、CAN_L双绞线组成,通过差分电压传输信号,提高了抗干扰能力,保证了数据传输可靠性。
CAN总线两端必须有120欧终端电阻。各通信节点全部并在CAN总线上,采用时分多路传输,保证各通信节点互通性。
汽车一般都提供CAN-OBD通达信盘中数据接口,接口,用于汽车的故障维护。常见位置如下:
标准通达信盘中数据接口,接口定义
CAN-OBD通达信盘中数据接口,接口定义如下:CAN-DB9通达信盘中数据接口,接口定义如下:
CAN数据帧结构
CAN总线特点:串行、同步、半双工、CRC;一般帧ID越小,优先级越高。解析时注意大小端字节转换。
LinuxCAN操作指令
查看can网络收发包数量、是否有错误等
显示can设备详细信息
关闭打开can设备
对can设置进行设置时,最好先关闭can设备接收can数据
发送can数据
cansend can0 -i 100 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88
cansend can0 -i 0x800 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88 -e
-e表示扩展帧,CAN_ID最大29bit,标准帧CAN_ID最大11bit-i表示CAN_ID0x800及以上必为扩展帧设置回环模式
自发自收,用于测试是硬件是否正常回环模式设置有效,设置时需要先关闭can设备设置波特率
can的波特率一般为500kbps,CAN网络波特率最大值为1Mbps
文章为作者独立观点,不代表 股票程序化软件自动交易接口观点
量化接口2022-09-03
股票市场就因为罚的太少了,质量才不行:罚的好,大家不用可怜他们,卖了那么多年酒,我得出一个结论:他们卖假货上瘾、卖劣质货上瘾、卖不合格的货上瘾,为什么呢?暴利!多暴利,我说的这一款酒,他们毛利润在50%~6o%,卖12~1真货进12~13卖15!当然良心的商家很多,但无良的商家更多,有不少的原本有良心的好商被无良坏商也带坏了!农村的假货情况极其严重,听说山西那边的一边卖真货一边卖假货,毫无一点正直的底线!你说还觉得罚三五万多吗,财务造甲罚三五个亿多吗,欧耶