Introduction与i.MX5/6系列不同，i.MX7不包含像处理单元；执行对捕获帧进行操作或操作的能力要少得多。对于像捕获，i.MX7有三个单元：-CMOS传感器接口-视频多路复用器-MIPI量化接口,csi-2接收器。
Entitiesimx7-mipi-量化接口,csi2这是MIPICSI-2接收器实体。它有一个接收端口，用于从MIPICSI-2相机传感器接收像素数据。它有一个源端口，对应虚拟通道0。该模块符合三星D-phy的先前版本，并支持两个D-PHYRx数据通道。csi-mux这是视频多路复用器。它有两个接收端口，可以从具有并行接口的任一相机传感器或MIPICSI-2虚拟通道0中进行选择。它有一个单一的源端口，路由到CSI。csiCSI使芯片能够直接连接到外部CMOS像传感器。CSI可以直接与并行和MIPICSI-2总线进行接口。它具有256x64的FIFO，用于存储接收的像像素数据，并嵌入DMA控制器以通过AHB总线从FIFO传输数据。该实体具有一个接收端口，从csi-mux实体接收数据，并具有一个单一的源端口，可将视频帧直接路由到内存缓冲区。此端口被路由到一个捕获设备节点。
UsageNotes为了帮助配置，并向后兼容V4L2应用程序，这些应用程序仅从视频设备节点访问控制，因此捕获设备接口继承当前管道中活动实体的控件，因此可以直接从子设备或活动捕获设备界面访问控件。例如，传感器控件可以从传感器子设备或活动捕获设备中访问。
Warp7withOV2680在这个平台上，一个OV2680MIPICSI-2模块连接到内部MIPICSI-2接收器。下面的示例配置了一个视频捕获管道，输出为800x600，格式为BGGR10位Bayer格式：
# v4l2-ctl --set-fmt-video=width=800,height=600,pixelformat=BG10
--set-ctrl bypass_mode=0
--set-selection=target="Full sensor",top=0,left=0,width=800,height=600
--stream-mmap --stream-count=1
--device=/dev/video0该命令使用v4l2-ctl工具设置视频格式、选择区域，并启动视频流传输。视频数据将从/dev/video0设备节点读取。
# Setup links
media-ctl -l ""ov2680 1-0036":0 -> "imx7-mipi-csis.0":0[1]"
media-ctl -l ""imx7-mipi-csis.0":1 -> "csi-mux":1[1]"
media-ctl -l ""csi-mux":2 -> "csi":0[1]"
media-ctl -l ""csi":1 -> "csi capture":0[1]"
# Configure pads for pipeline
media-ctl -V ""ov2680 1-0036":0 [fmt:SBGGR10_1X10/800x600 field:none]"
media-ctl -V ""csi-mux":1 [fmt:SBGGR10_1X10/800x600 field:none]"
media-ctl -V ""csi-mux":2 [fmt:SBGGR10_1X10/800x600 field:none]"
media-ctl -V ""imx7-mipi-csis.0":0 [fmt:SBGGR10_1X10/800x600 field:none]"
media-ctl -V ""csi":0 [fmt:SBGGR10_1X10/800x600 field:none]"完成这些设置后，可以开始流传输。v4l2-ctl工具可用于选择传感器支持的任何分辨率。
i.MX6ULL-EVKwithOV5640在这个平台上，一个并行的OV5640传感器连接到CSI端口。下面的示例配置了一个视频捕获管道，输出为640x480，格式为UYVY8_2X
# v4l2-ctl --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=UYVY
--stream-mmap --stream-count=1
--device=/dev/video0该命令使用v4l2-ctl工具设置视频格式，并启动视频流传输。视频数据将从/dev/video0设备节点读取。
# Setup links
media-ctl -l ""ov5640 1-003c":0 -> "csi":0[1]"
media-ctl -l ""csi":1 -> "csi capture":0[1]"
# Configure pads for pipeline
media-ctl -v -V ""ov5640 1-003c":0 [fmt:UYVY8_2X8/640x480 field:none]"
文章为作者独立观点，不代表 股票程序化软件自动交易接口观点
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