Ubuntu20.04编译安装BlueZ-6
BlueZ是Linux官方的蓝牙协议栈。可以通过BlueZ提供的接口，进行蓝牙相关的开发。
下载BlueZ
也可以使用wget下载,然后解压。
编译BlueZ
./configure--prefix=/usr--mandir=/usr/share/man--sysconfdir=/etc--localstatedir=/var
根据错误提示安装对应软件包
注意，每安装一次需要执行一下./configure文件
最后成功创建makefile就算成功了。
config.status: creating Makefile
config.status: creating src/bluetoothd.rst
config.status: creating lib/bluez.pc
config.status: creating mesh/bluetooth-meshd.rst
config.status: creating config.h
config.status: executing depfiles commands
config.status: executing libtool commands
编译和安装然后执行make
bluez工具使用
在编译BlueZ时，如果configure配置添加了“–enable-client”，就会编译生成Bluetoothctl工具。如果类比于WiFi，bluetoothd相当于wpa_supplicant，bluetoothctl相当于wpa_cli。
bluetoothctl内部集成了一个shell交互功能，直接在命令行运行bluetoothctl工具即可进入该工具的内部shell，输入help可以查看该工具支持的命令。
advertise Advertise Options Submenu
scan Scan Options Submenu
gatt Generic Attribute Submenu
list List available controllers
show [ctrl] Controller information
select <ctrl> Select default controller
devices List available devices
paired-devices List paired devices
system-alias <name> Set controller alias
reset-alias Reset controller alias
power <on/off> Set controller power
pairable <on/off> Set controller pairable mode
discoverable <on/off> Set controller discoverable mode
discoverable-timeout [value] Set discoverable timeout
agent <on/off/capability> Enable/disable agent with given capability
default-agent Set agent as the default one
advertise <on/off/type> Enable/disable advertising with given type
set-alias <alias> Set device alias
scan <on/off> Scan for devices
info [dev] Device information
pair [dev] Pair with device
trust [dev] Trust device
untrust [dev] Untrust device
block [dev] Block device
unblock [dev] Unblock device
remove <dev> Remove device
connect <dev> Connect device
disconnect [dev] Disconnect device
menu <name> Select submenu
version Display version
quit Quit program
exit Quit program
help Display help about this program
export Print environment variables
以下列举了一些常用的命令：
poweron：打开蓝牙总开关，同理poweroff就是关闭蓝牙总开关，下面的命令也是同理。show：显示本地蓝牙适配器的信息。discoverableon：设置经典蓝牙可被发现，开启后手机的蓝牙设置界面可以搜索到该蓝牙设备。pairon：使能经典蓝牙的可配对。system-alias：设置设备的蓝牙别名，即手机蓝牙设置界面扫描时看到的设备名。agentNoInputNoOutput：设置配对能力级为无输入无输出，设置成该agent后经典蓝牙配对时设备无需输入配对码，手机上点击确定即可完成配对。scanon：开启蓝牙扫描，如果设备支持双模蓝牙，那么会同时扫描经典蓝牙和低功耗蓝牙，扫描一段时间后可以通过scanoff关闭扫描。devices：列出当前可用列表，该列表包含了已配对的设备和刚扫描到的设备。info：查看某一设备的具体信息。connect：尝试连接设备。disconnect：断开设备连接。pair：发起配对。advertiseon：开启BLE广播。remove：移除设备，如果是已配对的设备，绑定关系也会移除。menu：进入子菜单，目前有advertise、scan、gatt三个子菜单，分别用于设置BLE广播信息、扫描过滤、GATT设置。举例说明如何使用bluetoothctl连接蓝牙外设：
运行bluetoothctl，输入poweron命令使能蓝牙。蓝牙外设开机并使其广播，使用scanon命令开启扫描，等扫描到目标蓝牙外设后使用scanoff命令停止扫描。使用devices命令查看扫描到的设备地址，，复制该外设对应的蓝牙MAC地址xx:xx:xx:xx:xx:xx。使用connectxx:xx:xx:xx:xx:xx命令连接蓝牙外设，有些外设首次连接需要配对，将connect改为pair即可。
hciconfig工具可以实现一些bluetoothctl工具无法完成的功能，bluetoothctl偏向于蓝牙应用层，而hciconfig则偏向于蓝牙层本身。例如hciconfig工具可以设置BR/EDR的inquiryscan参数和pagescan参数、设置ACL、SCO的MTU等。具体的用法可以使用hciconfig--help命令来获得。
l2ping工具类似于ping工具，可以测试两个蓝牙设备之间L2CAP链路的通信是否正常。其原理为发送方发送L2CAP_ECHO_REQ命令，接收方应答。
l2ping用法如下：
l2ping - L2CAP ping
Usage:
l2ping [-i device] [-s size] [-c count] [-t timeout] [-d delay] [-f] [-r] [-v] <bdaddr>
-f Flood ping (delay = 0)
-r Reverse ping
-v Verify request and response payload
各参数含义如下：
-i：指定hci接口，例如-i0是指定hci0，默认就是hci0-s：指定ping包大小，默认是44字节-c：指定ping包个数-t：指定最大超时时间，单位是秒-d：指定两个ping包之间的间隔，单位是秒-f：相当于-d0，ping包之间没有间隔，只要收到应答就发送下一个ping包-r：接收ping包-v：校验发送与接收到的ping包内容：指定目标设备的蓝牙地址，格式为xx:xx:xx:xx:xx:xx命令示例：
/home/bluez # ./l2ping -f -s 512 -c 10 -t 1 34:1C:F0:F1:E5:3F
Ping: 34:1C:F0:F1:E5:3F from 40:24:B2:D1:F2:A8 (data size 512) ...
512 bytes from 34:1C:F0:F1:E5:3F id 0 time 209.38ms
512 bytes from 34:1C:F0:F1:E5:3F id 1 time 83.60ms
512 bytes from 34:1C:F0:F1:E5:3F id 2 time 81.16ms
512 bytes from 34:1C:F0:F1:E5:3F id 3 time 41.26ms
512 bytes from 34:1C:F0:F1:E5:3F id 4 time 42.35ms
512 bytes from 34:1C:F0:F1:E5:3F id 5 time 108.65ms
512 bytes from 34:1C:F0:F1:E5:3F id 6 time 38.67ms
512 bytes from 34:1C:F0:F1:E5:3F id 7 time 48.65ms
512 bytes from 34:1C:F0:F1:E5:3F id 8 time 44.94ms
512 bytes from 34:1C:F0:F1:E5:3F id 9 time 56.19ms
10 sent, 10 received, 0% loss
l2test工具用于测试蓝牙L2CAP层的性能，有点类似于iperf工具。l2test工具使用的是服务器-客户端模型，基于L2CAP层建立socket连接。测试时，一台设备需作为server，另一台作为client。下面是测试命令示例，其中-r表示接收模式，-b表示接收多少数据，-s表示发送模式，xx:xx:xx:xx:xx:xx是接收端的地址。l2test工具较为灵活，这个例子是服务器接收、客户端连接并发送，也可以改成服务器发送、客户端连接并接收，只需要将-r改为-w，-s改为-u
服务器：./l2test-r-b100000发送端：./l2test-sxx:xx:xx:xx:xx:xx
这个例子中，服务器端的效果如下：
/home/bluez # ./l2test -r -b 100000
l2test[836]: Waiting for connection on psm 4113 ...
bluetoothd[489]: src/adapter.c:connected_callback() hci0 device 78:F2:35:0E:D0:46 connected eir_len 11
bluetoothd[489]: src/adapter.c:new_link_key_callback() hci0 new key for 78:F2:35:0E:D0:46 type 4 pin_len 0 store_hint 0
bluetoothd[489]: src/device.c:device_bonding_complete() bonding (nil) status 0x00
bluetoothd[489]: src/adapter.c:resume_discovery()
l2test[837]: Connected to 78:F2:35:0E:D0:46 (bredr, psm 4113, dcid 64)
l2test[837]: Local device B8:4D:43:35:42:9D (bredr, psm 4113, scid 64)
l2test[837]: Options [imtu 672, omtu 672, flush_to 65535, mode 0, handle 2, class 0x000000, priority 0, rcvbuf 163840]
l2test[837]: Receiving ...
l2test[837]: 100128 bytes in 0.84 sec, 117.10 kB/s
l2test[837]: 100128 bytes in 0.87 sec, 112.98 kB/s
l2test[837]: 100128 bytes in 0.89 sec, 110.14 kB/s
l2test[837]: 100128 bytes in 0.81 sec, 120.81 kB/s
l2test[837]: 100128 bytes in 0.83 sec, 118.36 kB/s
l2test还可以用于测试蓝牙反复连接-断开-连接的稳定性，服务器的命令不变，客户端命令从-s改为-c即可。
hcidump可以抓取HCI层的数据，可以直接在控制台打印，也可以保存为文件，这在分析问题时非常有用。下面是使用hcidump在后台运行并直接打印在控制台的效果。
HCIEvent:CommandCompleteplen4LESetAdvertisingParametersncmd2status0x00 文章为作者独立观点，不代表 股票程序化软件自动交易接口观点
相关文章
股民评论